�����S���N���C(j��)�đ�(y��ng)�ã�ُ�����Č���(hu��)���r(sh��)�U(ku��)�������֮�������Ԅ�(d��ng)ƽģ���ۙC(j��)���Ј�(ch��ng)���M(j��n)һ���»����������a(ch��n)�ʵͺͲ����ˆT��Ϣ��(qi��ng)�ȏ�(qi��ng)��ԭ���������½�����Ҫԭ���ǰ�ȫ�Բ�����װl(f��)��������Ȼ���������Ї�ӡˢ�Ͱ��b���I(y��)�Ĵ�Ҏ(gu��)ģ���x����Ȼ��(hu��)��һЩُ����������@�N�O(sh��)�䣬�@����(hu��)������Ⱦ���C(j��)���Ԅ�(d��ng)�鼈����λ�����z����Ĥ�����z���������o���z���ұ�Ĥ�o�������C(j��)е�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)�������{(di��o)��(ji��)�dz�������`����Ĥ�L(zh��ng)����ǰ��ͷ�λ�����Բ�ͣ���{(di��o)��(ji��)���@�_(t��i)�C(j��)����PLCӋ(j��)��C(j��)�Ϳɾ��̿����������������о��ȸ����o��S�o(h��)�͙C(j��)���\(y��n)�еĮ����S�o(h��)��

�����κΙC(j��)е�O(sh��)���ڲ����r(sh��)������һ����ע��Ҫ���������҂����f���N���C(j��)�����r(sh��)��Ҫע����c(di��n)��

����1.���N���C(j��)����ǰ���鿴���ֱ������o����ȫ���o(h��)�ֵ�λ���Ƿ��{(di��o)��(ji��)�����mλ��������]�У��Ǿ��{(di��o)�������^�����O(sh��)���܇��������ˆT�Ƿ�̎�ڰ�ȫλ����

����2.���N���C(j��)�����r(sh��)�����˷����O(sh��)��������ͨ����������ų������������\(y��n)�Еr(sh��)���|��Ʒ��������ȣ��Լ�����r(sh��)��Ҫ�Ȍ��O(sh��)��ֹͣ��

����3.���N���C(j��)�{(di��o)ԇ�Y(ji��)���������˱���l(f��)����������Ҫ�z���O(sh��)�����Ƿ�߀�й��߻������������������о���Ҫ������Ȼ���������\(y��n)���O(sh��)��һ����

����4.Ҫ���C�N���C(j��)���а�ȫ�b�õ���������(du��)���ϲ�λ����������Q��